| Số lượng |
Robot chuẩn 6 trục + 2 trục |
| Trục điều khiển |
Màn hình TFT-LCD 8in, Công tắc chế độ, công tắc an toàn, |
| Hộp điều khiển |
nút dừng khẩn cấp |
|
I/O có thể mở rộng 1,48×32; |
|
2.2 kênh đầu ra tương tự 0-10V, |
|
Kiểm soát dòng điện và điện áp hàn; |
|
3. Đầu vào vuông góc bộ mã hóa 1 chiều, |
| Giao diện |
Được sử dụng trong hệ thống theo dõi trực quan; |
|
4. Đầu ra động cơ phanh 6 hướng; |
|
5. Các đầu nối dây đặc biệt cho robot; |
|
6. Giao tiếp RS232, giao tiếp RS485 |
|
Được sử dụng cho giao tiếp động cơ giá trị tuyệt đối; |
|
7. Cổng mạng truyền thông, |
|
Thực hiện giao tiếp EtherCAT; |
| Cách kiểm soát |
Giao diện người dùng máy tính/ROS/PYTHON/SDK C++ |
| Lập trình |
Nhập liệu bằng bàn phím, giảng dạy tái tạo quy trình lập trình |
| Chức năng vận động |
Điểm tới điểm, đường thẳng, cung tròn |
| Hệ thống |
Chuyển động, logic, tính toán, thủ công, |
| Hướng dẫn |
Tương thích với các lệnh hệ thống CNC |
| Điều phối |
Tọa độ khớp, tọa độ người dùng, tọa độ công cụ, |
| Hệ thống |
tọa độ global |
| Chức năng PLC |
Chỉnh sửa sơ đồ bậc thang, 8000 bước; |
| Chức năng báo động |
Báo động dừng khẩn cấp. Báo động servo. Bảo trì an toàn |
|
Bắt đầu cung bất thường, hệ tọa độ bất thường, v.v. |
|
1. Robot song song nhiều khớp dọc |
|
2. Robot hình bình hành nhiều khớp thẳng đứng |
| Hệ thống |
3. Robot cổ tay hình chữ L nhiều khớp dọc |
| Thuật toán |
4. Robot tọa độ cực |
|
5. Robot khớp nối ngang |
|
6. Robot Delta |
|
7. Robot chuyên dụng đặc biệt |
| Lĩnh vực ứng dụng |
Xử lý, hàn, phun, xếp pallet, cắt, đánh bóng, rèn, đúc, v.v. |
