Đặc điểm và lĩnh vực ứng dụng của Robot Scara SR20

Tình trạng hiện tại của Robot Scara

Nhìn từ xa, một hàng “người tí hon” trên dây chuyền sản xuất đang di chuyển vật liệu một cách trật tự. Những “người tí hon” này là robot Scara. Giữa đội quân robot công nghiệp “khổng lồ”, robot Scara là một thực thể đặc biệt.

Robot Scara “nhỏ nhưng đầy tham vọng”, có thể được sử dụng rộng rãi trong các quy trình sản xuất như phân loại, kiểm tra, xếp dỡ và các quy trình khác. Nó có thể cải thiện hiệu quả sản xuất, giảm thiểu can thiệp thủ công và đảm bảo tính nhất quán và độ chính xác của các thao tác. Ngoài ra, chi phí bảo trì thường thấp do cấu trúc tương đối đơn giản.

Mặc dù robot Scara có khả năng ứng dụng hoàn thiện trong sản xuất tự động, nhưng do kích thước nhỏ nên vẫn còn nghi ngờ rằng nó chỉ có thể hoạt động trong điều kiện tải trọng nhỏ.

Sự ra đời của Robot Scara tải trọng lớn

Với sự phát triển của sản xuất, robot tải trọng lớn ngày càng được các nhà sản xuất ưa chuộng. Dòng sản phẩm HSR Robotics SR20 sử dụng công nghệ điều khiển tự phát triển, sử dụng động cơ servo thông minh, có thể chịu tải trọng tối đa 20kg trong điều kiện mô-men xoắn cao.

Dòng SR20 phá vỡ lời nguyền về số lượng nhỏ robot Scara và trở thành “ông lớn” trong ngành công nghiệp robot Scara!​

Dòng Scara SR20

Ưu điểm của dòng Scara SR20

Tốc độ cao và độ cứng cao

Tốc độ tăng tốc/giảm tốc tuyệt vời, kết hợp với thời gian khởi động/dừng mượt mà. Toàn bộ hệ thống sử dụng hộp số RV để đảm bảo độ cứng khớp và hiệu suất cao, đồng thời điều chỉnh tỷ số quán tính để cải thiện khả năng phản ứng động của robot, và mô men quán tính cho phép lớn hơn để xử lý tải trọng tốc độ cao với độ lệch tâm lớn hơn.

Dễ sử dụng

Dòng robot SR20 cung cấp hai chiều dài cánh tay là 800mm và 1000mm cho khách hàng lựa chọn, đảm bảo vận hành trơn tru và hiệu quả. Tích hợp sẵn nhiều đầu nối người dùng, đầu nối dây tín hiệu người dùng và đầu nối dây lưới thị giác bên trong thân máy, đảm bảo sự tiện lợi cho việc lắp đặt thiết bị và thị giác. Có sẵn hai đầu nối ống dẫn khí φ6 và hai đầu nối ống dẫn khí φ8, đáp ứng nhu cầu của người dùng. Thiết kế rỗng của thanh lụa 3 trục, ống dẫn khí của người dùng có thể đi thẳng xuống đáy, và việc lắp đặt các giác hút có thể thực hiện việc thu gom; dễ dàng kéo thả để đẩy robot phục vụ cho việc giảng dạy, và việc ghi lại vị trí chính xác và thuận tiện hơn.

Các kịch bản ứng dụng của SR20

Ứng dụng phổ biến nhất của SR20 là trong sản xuất điện tử, đáp ứng các hoạt động lắp ráp và kiểm tra hiệu suất cao và độ chính xác cao. SR20 cũng được sử dụng rộng rãi trong năng lượng mới, tấm kính, PCB, thuốc y tế, chất bán dẫn và các lĩnh vực khác.

Sự đổi mới công nghệ và nhu cầu thị trường thúc đẩy sự phát triển không ngừng của robot Scara. Dòng SR20 đã vượt qua những hạn chế hiện tại về khả năng chịu tải của robot Scara và mang đến nhiều khả năng hơn cho sản xuất tự động.