Hệ thống điều khiển robot công nghiệp CRP-S80 (8 trục)
Giới thiệu chung
Hệ thống điều khiển robot công nghiệp CRP-S80 (8 trục) sử dụng nền tảng phần mềm và phần cứng mở phổ biến trên thế giới.
Được trang bị thẻ điều khiển chuyển động đa trục chuyên dụng do chính mình phát triển, thẻ thu thập dữ liệu, thiết bị đầu cuối dành riêng cho robot và giao diện an toàn; thiết kế phần mềm mô-đun, nhắm vào các cấu trúc cơ thể, ngành ứng dụng, chức năng khác nhau, v.v.
Nó có thể nhận ra khả năng điều khiển nhiều loại robot khác nhau như robot song song nhiều khớp dọc, robot hình bình hành nhiều khớp dọc, robot cổ tay nhiều khớp dọc, robot cổ tay hình cầu nhiều khớp dọc, robot tọa độ cực, robot, v.v.; nó được áp dụng cho xử lý, hàn, phun, mã hóa Xếp chồng, cắt, đánh bóng và các lĩnh vực khác.
Bus máy tính tiêu chuẩn có thể mở rộng bus trường, hệ thống thị giác máy, v.v.
Khuyến nghị sử dụng robot công nghiệp từ 5 đến 8 trục: robot song song nhiều khớp dọc, robot hình bình hành nhiều khớp dọc, robot cổ tay hình chữ L nhiều khớp dọc, robot cổ tay hình cầu nhiều khớp dọc, robot tọa độ cực, v.v.
Ưu điểm nổi bật
Xếp pallet: quỹ đạo trơn tru và tác động thấp đến máy; thiết lập đồ họa có thể nhanh chóng tạo ra các vị trí xếp pallet
Sơn: chức năng phun thiết lập diện tích nhanh; mô phỏng hướng dẫn phun (sơ đồ)
Hàn: điều khiển hàn thủ công, tự động, hoàn toàn kỹ thuật số; hàn xoay; phối hợp trục ngoài và hàn phối hợp hai máy
Tầm nhìn: Giao tiếp Ethernet; hiệu chuẩn thị lực nội bộ và bù trừ thị lực; chia sẻ dữ liệu hình ảnh trực tuyến; đánh giá lại ảnh
Theo dõi: tốc độ cao (1000mm/giây), độ chính xác định vị lặp lại 3mm; 6 dòng cùng lúc; có thể sử dụng với thị giác
Đặc điểm kỹ thuật
Giải pháp hiệu chuẩn “0 chi phí”.
Thêm phương pháp vận hành tay quay và tay cầm
Tối ưu hóa thuật toán cấu trúc để thích ứng với việc điều khiển ontology của nhiều dạng cấu trúc khác nhau.
Cài đặt chức năng theo mô-đun, thích ứng với nhiều ứng dụng khác nhau.
Điều khiển 8 trục có thể thực hiện điều khiển trục ngoài (trục di chuyển, bộ định vị).
Cấu trúc mở, đồng bộ với trình độ quốc tế, thuận tiện mở rộng chức năng.
Chức năng PLC phần mềm, điều khiển logic thuận tiện.
Chức năng công nghệ giúp đơn giản hóa việc lập trình và vận hành.
Cải thiện kết nối bus máy tính để đảm bảo độ tin cậy và tính khả thi.
