Bộ điều khiển Robot 6 trục DRA-iR6
- Tối ưu hoá các thuật toán cấu trúc, phù hợp với nhiều loại robot khác nhau
- Có cài đặt module hoá cho nhiều chức năng khác nhau.
- 8 trục, trong đó có 2 trục phụ (chỉ chuyển động thẳng và chạy vị trí)
- Phù hợp với nhiều loại động cơ chạy tuyệt đối.
- Lên tới 48x32I/O, chỉnh sửa PLC trực tiếp.
- Có chứa nhiều công nghệ khác nhau trong lĩnh vực robot, dễ dàng vận hành.
- Tích hợp wifi, dễ dàng truyền file
- Màn hình điều khiển 8inch, dễ sử dụng
Mô tả
Đánh giá (0)
Q & A
Thông số kỹ thuật sản phẩm
Tính năng
- Tối ưu hoá các thuật toán cấu trúc, phù hợp với nhiều loại robot khác nhau
- Có cài đặt module hoá cho nhiều chức năng khác nhau.
- 8 trục, trong đó có 2 trục phụ (chỉ chuyển động thẳng và chạy vị trí)
- Phù hợp với nhiều loại động cơ chạy tuyệt đối.
- Lên tới 48x32I/O, chỉnh sửa PLC trực tiếp.
- Có chứa nhiều công nghệ khác nhau trong lĩnh vực robot, dễ dàng vận hành.
- Tích hợp wifi, dễ dàng truyền file
- Màn hình điều khiển 8inch, dễ sử dụng
Bảng thông tin bộ điều khiển Dragon CNC
| Đầu mục | Số liệu |
| Số lượng trục | 4-6 khớp và 2 trục phụ |
| Màn hình tay dạy | 8inch, mặt cảm ứng, Công tắc chuyển chế độ, công tắc an toàn, công tắc dừng khẩn. |
| Động cơ servo | Động cơ servo tuyệt đối |
| Kết nối | Mở rộng 48×32 I/O |
| 2 cổng 0-10V analog | |
| 1 cổng encoder | |
| 6 cổng xung điều khiển động cơ và phanh | |
| Robot kết nối bằng giắc cắm đặc biệt | |
| Lập trình | phương pháp dạy điểm |
| Chuyển động | Point to Point, đường thẳng, đường cong |
| Lệnh | Chuyển động, Tính toán, Logic, và cũng có thể sử dụng Gcode như CNC |
| Hệ thống toạ độ | Toạ độ khớp, toạ độ người dùng, toạ độ tool, toạ độ máy. |
| PLC | Lập trình ladder, lên đến 8000 steps. |
| Cảnh báo | Dừng khẩn cấp, báo lỗi driver, cảnh báo an toàn, cảnh báo lỗi đánh lửa,cảnh báo lỗi hệ thống toạ độ. |
| Loại robot | Robot khớp nối tiếp dạng KUKA |
| Robot song song | |
| Robot với khớp xoay cổ tay(Wrist Robot) | |
| Robot toạ độ cực | |
| SCARA Robot | |
| Delta Robot | |
| Robot đặc biệt khác |
| Lệnh Gcode | Tên lệnh |
| Cài đặt dòng hàn bởi lệnh AA hoặc S | AA/S |
| Cài đặt điện áp hàn bởi lệnh VV hoặc SS | VV/SS |
| Lệnh bắt đầu đánh lửa | AS* |
| Lệnh kết thúc đánh lửa | AE* |
| Lệnh bắt đầu hàn ziczac | WS* |
| Lệnh kết thúc hàn ziczac | WE |
| Các lệnh chuyển động cơ bản của robot. | |
| A. Chuyển động khớp | MJ hoặc MOVJ hoặc G0 |
| B. Chuyển động đường thẳng | ML hoặc MOVL hoặc G1 |
| C. Chuyển động đường cong | MC hoặc MOVC hoặc G6 |
| Lệnh vận tốc V/F | V=Tốc độ chạy |
| Hệ số nhân của tốc độ không tải | VJ=tỉ số tốc độ không tải |
| Biến PL | PL=biến liên tục giữa các đoạn. |
| Lệnh bắt đầu tịnh tiến | SN* |
| Lệnh kết thúc tịnh tiến | SF |
| Lệnh đọc toạ độ người dùng | PK** |
| Khai báo hệ toạ độ | G52 |
| Tính toán vector tịnh tiến giữa 2 điểm | PX***=PT***-PT*** |
| Cộng trừ 2 vector | PX***=PT***-PT***
PX***=PT***+PT*** |
Chế độ bảo hành
- Bảo hành chính hãng 2 năm
- Có giấy tờ bảo hành đi kèm sản phẩm
- Hỗ trợ kỹ thuật
- Hỗ trợ vận hành
Q & A
Ask a question
There are no questions yet
Đánh giá
There are no reviews yet