Định nghĩa
RTCP viết tắt của Rotary Tool Center Point được hiểu là Điểm trung tâm của Dụng cụ cắt (Điểm tâm lưỡi cắt của dụng cụ cắt). Tuy nhiên chỉ những bộ điều khiển CNC & Robot công nghiệp hoàn thiện mới có tính năng này, RTCP sẽ làm cho tâm của mũi dao luôn tiếp xúc với bề mặt gia công bằng cách di chuyển các trục Xoay liên tục.

Ưu điểm
Bộ điều khiển công nghiệp gia công 3D có tính năng RTCP ưu điểm :
- Giúp kỹ sư lập trình 3D linh hoạt và đơn giản hơn nhiều, tiết kiệm thời gian lập trình
- Giảm thiểu đáng kể dung sai gia công trong các hình 3D

Sự khác biệt khi sử dụng
Với RTCP:
- Bộ điều khiển tính toán cách di chuyển tất cả các trục máy để giữ cho công cụ dọc theo đường dẫn đã lập trình
- Có thể sử dụng cùng một đường dẫn được lập trình (mã NC) trên các máy khác nhau với cùng một bộ điều khiển
- Vị trí của bộ phận trong máy có thể được thay đổi mà không cần đăng lại mã NC
- Bộ điều khiển tự động tính toán tốc độ nạp liệu hiệu quả
Chuyển động quay truyền thống làm quay dụng cụ quanh tâm quay của trục máy. Nhược điểm của phương pháp này là dụng cụ phải thu lại trước khi quay để tránh va chạm và vị trí của đầu dụng cụ thay đổi.
Không có RTCP:
- Việc di chuyển dụng cụ với vận tốc tương đối không đổi đến phôi là khó khăn
- Để đạt được tốc độ nạp liệu hiệu quả không đổi, chuyển động của phôi phải được xem xét khi xác định chuyển động của dụng cụ
Nguồn: