1. Bảng thông số kỹ thuật (Technical Specifications)
Bảng này tóm tắt các năng lực xử lý và cấu hình phần cứng cốt lõi của thiết bị:
| Thông số | Chi tiết cấu hình |
| Số trục điều khiển | 3 trục hoặc 4 trục (tùy phiên bản) |
| Tần số xung tối đa | 500 KHz mỗi trục |
| Độ chính xác điều khiển | 0.001 mm |
| Hệ điều hành | ARM9 + FPGA (Hệ thống độc lập) |
| Màn hình | TFT 5 inch, độ phân giải 480×272 |
| Bộ nhớ trong | 1 GB |
| Cổng giao tiếp | USB (Đọc G-code từ USB Flash Disk) |
| Nguồn điện cấp | 24V DC (Dòng tối thiểu 0.5A) |
| Ngõ vào (Inputs) | 16 cổng kỹ thuật số cách ly quang |
| Ngõ ra (Outputs) | 3 cổng kỹ thuật số cách ly quang |
| Ngõ ra Analog | 0-10V (Điều khiển tốc độ biến tần/Spindle) |
| Định dạng file hỗ trợ | G-code tiêu chuẩn (ISO), mã *.nc, *.tap, *.txt |
2. Thông tin kết nối và Sơ đồ chân (Wiring & Interface)
Hệ thống DDCS V3.1 sử dụng các cổng kết nối dạng Domino và chân cắm DB chuẩn công nghiệp để đảm bảo tính chắc chắn.

Các cổng kết nối
A. Cổng nguồn và Đầu vào/đầu ra (IO Port)
| Ký hiệu | Chức năng | Ghi chú |
| 24V+ & GND | Cấp nguồn chính | Cung cấp nguồn nuôi cho bộ điều khiển |
| COM+ / COM- | Nguồn chung cho I/O | Dùng để kích hoạt tín hiệu Input/Output |
| IN01 – IN16 | Tín hiệu đầu vào | Kết nối Limit (giới hạn), Home, Probe, Start/Stop |
| Out1 – Out3 | Tín hiệu đầu ra | Điều khiển Relay, Bơm nước, Đèn tín hiệu |
B. Cổng điều khiển Spindle (Biến tần)
| Cổng | Chức năng | Mô tả |
| VSO | Ngõ ra 0-10V | Điều khiển tốc độ quay của Spindle qua biến tần |
| M3 / M5 | Lệnh chạy/dừng | Kích hoạt Spindle quay thuận hoặc dừng |
| GND | Chân đất Analog | Chân chung cho tín hiệu điều khiển biến tần |

Pin
C. Cổng kết nối Động cơ (Stepper/Servo)
-
Mỗi trục (X, Y, Z, A) sẽ có cặp tín hiệu:
-
PUL+ / PUL-: Xung điều khiển tốc độ và vị trí.
-
DIR+ / DIR-: Tín hiệu điều khiển chiều quay.
-
D. Cổng Tay quay MPG
-
DDCS V3.1 sử dụng cổng DB15 (Cái) phía sau để kết nối với tay quay bù tay. Các chân bao gồm nguồn 5V, tín hiệu A, B cho encoder và các chân chọn trục (X, Y, Z, A), chọn hệ số nhân (x1, x10, x100).
Lưu ý khi lắp đặt:
-
Nên sử dụng nguồn 24V riêng biệt cho bộ điều khiển để tránh nhiễu từ các thiết bị công suất lớn.
-
Tất cả dây tín hiệu điều khiển trục nên sử dụng dây bọc kim chống nhiễu để đảm bảo xung nhịp ổn định ở tần số cao 500KHz.